注塑（sù）机专用（yòng）机械手（shǒu）根据功能的不一样分为（wéi）简易型注塑机械手、记忆再现型注塑机机（jī）械手、智能型注（zhù）塑机机械（xiè）手;而注塑机专用机械手的组成一般（bān）由执行系统、驱动（dòng）系统、控制系统等组（zǔ）成;那么对注塑机专用机（jī）械手的价格进行（háng）预算，就得从这几方面（miàn）考虑了。

1、简易型注塑机械手

简易型注塑机（jī）械手可分为固定（dìng）模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩（suō）、移动的手臂，利用自动（dòng）控制装置做简单、规格（gé）和重复的动作;可变程序型注塑（sù）机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结（jié）构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组（zǔ）成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注（zhù）塑机械手

这种机（jī）械手具有记忆及可变程序（xù）的能力，多为电（diàn）液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

3、智能型注（zhù）塑机械手

这种机械手由电脑通过各种传感器进行（háng）控制，具有视觉、触觉和热（rè）觉功能，可执行各种操作，是能（néng）力最（zuì）强的一种机械手，目前国内使（shǐ）用较少。